En el área dedicada a la Infantería y armas, se puede apreciar la evolución técnica de las armas largas, desde las de avancarga con sistemas de pedernal o de pistón, pasando por las armas monotiro y finalmente llegamos a los fusiles semiautomáticos y automáticos.
Hay una colección de mas de doscientas armas cortas, largas y blancas.
Cinco vitrinas de armas largas, una de ellas muestra la evolución del arma larga reglamentaria en el ejército español desde 1800 hasta el año 2000.
También veremos el llamado cañón de mano, que fueron las primeras armas de fuego individual.